当前位置:株洲悍威磁电科技有限公司>>技术文章>>机械手电永磁夹具比传统夹具的优越性
在很多工况中工程师们设计机器人末端抓手时,往往很头疼,原因大概分为以下四点。一、抓手设计结构复杂,要契合产品。二、抓手组件较多,不易维护。三、抓手干涉现象比较多,对于客户自动化程度会受一定影响。四、设计整套出来的重量可能超负载。
此时如果产品为钢构件,那么悍威磁电是怎么考虑设计机械手电永磁夹具呢。
在某国有大型装备制造企业机床上下料工位中,搬运翻转D50*300的圆棒,之前使用的是传统机械抓手,可靠性不佳,设计复杂麻烦,悍威磁电机械手电永磁夹具针对该工况主要考虑如下因素.
1,针对该产品属与圆棒型,原本的磁极面考虑需要做V型设计,以保证吸力的大小。
2,针对机器人考虑其负载,体积尽量做小,不给机器人增加额外的负担。
3,针对该工况,需要考虑配合工装的安装尺寸。
针对以上考虑 悍威磁电选择2套HEPMSP-60P45*24款电永磁铁,磁极面做V型以契合管状工件。
搬运的产品重量不到15KG,考虑到产品有翻转的动作,需要算上剪切力,60P45*24款电永磁铁刚好可以满足其工况。整套电永磁铁重量远远低于机器人的负载,低于传统夹具重量,简化设计结构,提高安全系数,为客户变向的节约产线成本。
工装由客户提供,安装孔位前期已沟通好,既来即装。节约客户时间成本,使用一段时间后该终端对此套电永磁夹具评价和很高,*达到客户要求,吸力强劲,性能质量可靠.
悍威磁电以服务赢得尊重,以专业树立,为每一位客户提供最匹配使用工况的技术方案.
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