塑料铣削切割修边机器人

　　在吹塑工艺结束后，必须将塑料部件上某些部分完整切割下来，而且常常需要在上面钻孔。
　　塑料铣削切割机器人集成，可以采用FANUC、ABB、KUKA等多关节工业机器人，以及以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板、漂浮架设的*组件，可安装各种不同的切割刀片、机器人软件、控制器、电气柜等机器人周边设备。
　　一种漂浮架设的*组件，在组件内可以安装上不同的切割刀片，例如适用于不同半径的笔直的、向内或向外弯曲的刀片。使用刀片去除毛刺时必须注意总是以同样的压力进行并保持正确的切割角度。六轴机器人可以在同一工序内进行切割及修边工作，并同时根据塑料的收缩程度进行修正。
　　由于具有很大的灵活性，机器人可以在一台设备上对不同的物品进行加工。生产转型时，运营者用叉车将可拆分为元件的机器人工作单元送到相关的吹塑机前。
　　与人工传送相比，这种工艺的优势在于能够赢得时间、能获得更稳定且更好的质量以及能将废品率小化。因此，机器人工作单元的回报期仅需要一季。
　　以前，仅仅为进行修边这道工序就同时需要五名工人不间断的工作。由于该项工作会对手部关节造成*的负担，因此常常会出现病假情况。由于吸入塑料蒸汽会引发健康问题，所以很难找到愿意从事这项工作的人员;另外，政府提出的附加条件也将导致增加投资。因此用户已经在考虑使用另一台机器人来完成喂料、及移走已完成产品的工作。
　　机器人可以在40至50秒内处理完正在冷却的部件。由此，机器人工作单元的循环时间，包括置入及取出时的人工传送工作在内，明显短于时长为120秒钟的吹塑工艺。