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详细介绍
CANopen是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。M系列的编码器遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式（轮询模式或自动模式）、编码器的计数方向，单圈分辨率，圈数等参数进行编程设定。
环境参数 使用温度（℃） -10～60 相对湿度 85% 防护等级 IP65 电气参数 电源电压 5V，12V，24V或8～29V 接口类型 CANopen 分辨率 单圈 zui高可达65536 圈数（多圈式） zui高可达65536 符合标准 CiA DSP-406 机械参数 允许zui高机械转速（r/min） 5000 耐冲击（m/s2） 980 启动力矩（N·m） 1.5×10-2 轴zui大负载（N） 轴向 40 径向 20 转动惯量（kg·m2） 9.0×10-6 允许角加速度（rad/s） 1×104 型号说明（MF58L10-A4096B3CLP） 法兰形式为夹紧、丝孔卡槽安装，主尺寸58mm，出线方式为电缆侧出，轴径φ10，单圈值型，分辨率为4096，二进制，工作电压为24VDC，CANopen输出。 
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