电液伺服系统是一种反馈控制系统，主要由电信号处理装置和液压动力机构组成。典型电液伺服系统组成元件如下：

 

　　（1）给定元件。它可以是机械装置，如凸轮、连杆等，提供位移信号;也可是电气元件，如电位计等，提供电压信号。

 

　　（2）反馈检测元件。用来检测执行元件的实际输出量，并转换成反馈信号。它可以是机械装置，如齿轮副、连杆等;也可是电气元件，如电位计、测速发电机等。

 

　　（3）比较元件。用来比较指令信号和反馈信号，并得出误差信号。实际中一般没有专门的比较元件，而是由某一结构元件兼职完成。

 

　　（4）放大、转换元件。将比较元件所得的误差信号放大，并转换成电信号或液压信号（压力、流量）。它可以是电放大器、电液伺服阀等。

 

　　（5）执行元件。将液压能转变为机械能，产生直线运动或旋转运动，并直接控制被控对象。一般指液压缸或液压马达。

 

　　（6）被控制对象。指系统的负载，如工作台等。

 

　　以上六部分是液压伺服系统的基本组成。此外，可增设校正元件来改善系统性能;增设比例元件来使输入信号按比例变化。

 

　　电液伺服控制系统的发展方向

 

　　（1）与电子技术和计算机技术相结合。随着电子组件系统的集成，电子组件接口和现场总线技术逐步应用于系统的控制中，从而实现高水平的信息系统。

 

　　（2）更加注重节能增效。变频技术和负荷传感系统等技术的应用将很大程度上提高系统效率。

 

　　（3）新型电液元件和一体化敏感元件将得到广泛研究，如具有抗污染、高精度的直动型电液控制阀，液压变换器及电子油泵等。

 

　　（4）计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计、建模和仿真试验中。包含CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助分析）、CAPP（计算机辅助工艺规划）、CAT（计算机辅助测试）、CIMS（计算机制造系统）将会在电液系统的全过程中发挥更大的作用。

 

　　（5）在电液系统中，像电磁材料、聚合物等新材料，无线电电液比例遥控系统将得到进一步的研究和应用。