详细介绍
▲ Ethernet 10 Base-T,RS232 速率达 19.2 k
▲ Ethernet支持多主、多从,允许与多台计算机和I/O装置通信
▲ 支持ModBus通信协议
▲ 接收8MHz伺服编码器频率,2 MHz步进电机指令(指令+脉冲)
▲ 带速度及加速度前馈、积分限制的高级PID补偿
▲ 运动方式:JOG、PTP定位、轮廓、电子齿轮、ECAM
▲ 多任务:同时执行两个应用程序
▲ 256K非易失性存储器:存储应用程序、变量、阵列;32K RAM
▲ 两个编码器输入通道:用于电子齿轮或双位置控制
▲ DI/DO: 7/3+2个ADC通道12bit (16bit 可选)
▲ 正、反向限位及回零输入接口
▲ 高速位置锁存(0.1μs)
▲ 速度指令输出16 bit DAC