独立型运动控制器

▲ Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率达 19.2 k
▲ 支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主协议与I/O设备通信
▲ 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮

    廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
▲ 同时执行8个应用程序
▲ 非易失性存储应用程序、变量及数组阵列
▲ 双编码器、回零输入、正/反向限位
▲ 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
▲ 高速位置锁存及输出比较
▲ 可附加步进电机或伺服电机驱动器
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的库函数