运动控制器

▲ PCI总线
▲ 可控制1-4轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮

    廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
▲ 同时执行8个应用程序
▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
▲ 每轴正、反向限位及回零输入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置锁存及比较输出
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的库函数
▲ 只有1个模拟指令输出接口, 用于数控机床主轴控制