详细介绍
▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号,3MHz步进电机命令(脉冲+方向)
▲ 带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID,采样周期62.5μs/轴
▲ 运动方式:JOG、PTP定位、轮廓、直线/圆弧插补、电子齿轮、ECAM
▲ 多任务:8个应用程序同时执行
▲ 4M非易失存储器存储应用程序,变量, 阵列;4M RAM
▲ 16位DAC速度指令输出
▲ 双编码器反馈,回零,正、反向限位输入接口
▲ 通用I/O:8/8(1-4轴模式),16/16(5-8轴模式)
▲ 8通道通用模拟输入ADC 12位(16位可选)
▲ 高速位置锁存及比较(0.1μs)
▲ DMA/第二FIFO,存取状态和参数
▲ 无刷伺服电机正弦波换向控制