运动控制器

▲ PCI总线
▲ 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
▲ 接收22MHz伺服编码器反馈信号, 6MHz步进电机命令输出（脉冲+方向）
▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮

    廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
▲ 伺服采样速率:31µs/轴
▲ 同时执行8个应用程序
▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
▲ 每轴带光电隔离的回零及正反向限位输入
▲ 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），24/16（5-8轴模式）
▲ 高速位置锁存及输出比较
▲ 8通道通用模拟输入
▲ 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的库函数