伺服/步进/无刷电机配涡轮减速机

BHAD蜗轮蜗杆减速机工作条件

1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。 　　2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。 　　3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。 　　4、对润滑和冷却要求较高一些。 　　5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。 　　6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和*型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式） 　　7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。 　　8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。 　　9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得*的传动比。

BHAD蜗轮蜗杆减速机注意事项

1、 BHAD蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。 　　2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。 　　3、蜗轮减速机入轴可正反转动。

BHAD蜗轮蜗杆减速机形式说明

减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型； 　　减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

BHAD蜗轮蜗杆减速机安装

1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装； 　　2、安装必须牢固、可靠； 　　3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿； 　　4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

BHAD蜗轮蜗杆减速机型号 

BHAD25、BHAD30、BHAD40、BHAD50、BHAD63、BHAD75、BHAD90、BHAD110、BHAD130、BHAD150

双极蜗轮减速机型

BHADE25、BHADE30、BHADE40、BHADE50、BHADE63、BHADE75、BHADE90、BHADE110、BHADE130、BHADE150

精密型配伺服电机BHADS（ABH）

ABH25、ABH30、ABH40、ABH50、ABH63、ABH75、ABH90、ABH110、ABH130、ABH150

BHAD蜗轮蜗杆减速机润滑油的使用

1、*次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时； 　　2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油； 　　3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用； 　　4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。 　　润滑油牌号 　　

BHAD蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分析

1）减速机发热和漏油

　　 减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。 　　2）蜗轮磨损 　　蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。 　　解决方法：润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂（如安治化工公司的即可佳），减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。 　　3）传动小斜齿轮磨损 　　传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 　　解决方法：减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/’时纯生啤酒生产线，有些是采用立式安装，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。 　　4）轴承（蜗杆处）损坏 　　蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。 　　解决方法：建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要*，保证减速机得到正确的润滑。

BHAD蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（60-75%）