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壁面清洗机器人采用并联柔索驱动技术，突破了原有壁面移动机器人的技术局限，为壁面清洗自动化作业技术的发展打开了新的思路，同时将并联柔索驱动机器人的研究向实用化推进。根据建筑物玻璃幕墙的不同种类和特点，研
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