发那科工业机器人黑科技之焊枪自动恢复功能
【机床商务网栏目 机床上下游】企业动态
TORCHMATE——焊枪自动恢复
基本概念
TorchMate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。
用途
使用TorchMate能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。
原理
TorchMate的操作原理类似touchsensing，在焊丝上应用一个电压，当焊丝接触TorchMate对枪块时，产生一个输入信号。TorchMate只补偿x,y,z方向的变化，而不会对角度的变化w,p,r进行补偿。
原理图
硬件
软件
使用本功能时，需要有电弧轻松高速恢复功能选项(A05B-2500-J681)
- 全年征稿 / 资讯合作联系邮箱： 2056841617@qq.com在线投稿：
- 凡本网注明“来源：机床商务网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-机床商务网合法拥有版权或有权使用的作品。刊用本网站稿件，需经书面授权。未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：机床商务网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
- 本网转载并注明自其它来源（非机床商务网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。
- 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起30日内与本网联系，并提供真实、有效的书面证明。我们将在核实后做出妥善处理。
我要评论
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。