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遨博荣获2项2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动优秀方案

2022年01月25日 09:45:17来源:遨博机器人点击:5970

  【机床商务网栏目 机床上下游】“为贯彻落实习近平总书记“英雄不论出处,谁有本事谁就揭榜”的重要指示精神,动员全社会优势创新力量参与技术攻关和成果转化,推进特色产业链高质量发展,工业和信息化部组织开展2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动,助力特种机器人产业高质量发展。”
 
  近日,“揭榜”活动在四川省成都市圆满落幕!遨博(北京)智能科技有限公司提交的两项揭榜方案“电驱动关节系统”和“柔性协作机械臂”均被评为优秀方案。
 

 

  遨博成立于2015年,公司立足人工智能与机器人国际技术前沿,瞄准“人机协作”这一机器人主流发展趋势,在协作机器人领域具有强大的技术实力和深厚的技术积累。公司先后攻克了机器人 “一体化关节模块”、“机器人柔顺控制”、“机器人操作系统”、“应用软件开发环境”等系列关键技术,实现了协作机器人从操作系统到关键部件的整机国产化。
 

· 遨博协作机械臂产品系列
 
  遨博作为国内协作机器人领域“第一个吃螃蟹的人”,也是国内首家协作机器人全球销量累计突破10000台的民族品牌。目前,遨博协作机器人的应用领域已从汽车、3C、五金家电、厨卫洁具、日化、机械装备、物流等工业领域,扩展到新零售、餐饮、理疗健康、科研教育等非工业领域。根据MIR睿工业发布的《2021年协作机器人产业发展白皮书》,2020年遨博凭借在工业及非工业市场的同时发力而实现出货量迅速增长,超过UR领跑中国协作机器人销量榜。
 

 

  电驱动关节作为机器人的核心关键部件,主要由伺服电机、减速器、驱动与控制电路等组成,关节的性能将直接决定机器人的各项性能。遨博研制的一体化电驱动关节采用高功率密度无框中空力矩电机;采用基于转矩冲量平衡前馈和机械共振抑制的关节伺服控制技术;通过电驱动关节散热模型分析和电驱动关节动力学性能优化设计,研制的高性能机器人一体化电驱动关节系统具有体积小、重量轻、输出力矩大,稳定可靠等优点
 

· 电驱动关节系统
 
  基于研制的一系列电驱动关节系统,项目组突破一体化关节设计和机器人尺度综合设计技术,研究基于操作空间反馈的机器人柔顺控制方法,设计正/逆运动学、正/逆动力学、柔顺控制、碰撞检测等算法,开发开放式协作机器人实时控制系统软件,研制柔性协作机器臂。所研制的柔性协作机械臂具有自重轻、定位精度高、控制柔顺,安全可控等特点。
 

· 柔性协作机械臂装配齿轮
 

· 柔性协作机械臂测试
 
  揭榜项目团队还包括北京航空航天大学、武汉科技大学的相关专家和技术人员。为更好地解决 “揭榜”项目中的重点、难点问题,项目团队多次召开技术讨论会,充分发挥团队的优势,对揭榜方案献言献策,为项目的顺利完成提供了保障。
 
  从单一技术的突破,到深耕各行业的无限创新应用场景,这一切都离不开与行业伙伴的协同创新。通过参与“揭榜”活动,与同行同台竞技,扩展了视野和思路。未来,遨博将继续提高创新能力,潜心研发,攻克技术壁垒,不断拓展协作机器人应用新边界。
(来源:遨博机器人)


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