格劳博自动化解决方案——让批量化工业生产更进一步
【机床商务网栏目 名企在线】格劳博在大、中、小批量生产的自动化解决方案方面拥有悠久的传统。而今年最新研发的格劳博机器人单元(GRC)和轻型圆形托盘存储系统(PSS-R light)对格劳博的自动化做了进一步扩充，从而为客户提供基于需求的、最经济的应用解决方案。
格劳博自动化技术可使您灵活应对产能调整，并确保托盘与工件操作能如您所愿。格劳博自动化产品线由自主生产的组件构成，可实现半自动到全自动的高质量生产。
因此，格劳博自动化解决方案可提升产量，减少单位成本，并使企业生产效率倍增。不仅如此，它们还将带来高效的生产流程，确保最佳的工件操作，并能极好地适应客户专属需求。
格劳博机器人单元（GRC）
全新研发的格劳博机器人单元(GRC)完美补充了格劳博自动化解决方案，与G模块相结合，具备最佳柔性，并能满足定制化生产需求。其设计紧凑，集成在一个平台上，易于运输，并且可快速调试。
格劳博从单一来源为其开发了完整的解决方案，从而使其具有统一设计和可匹配接口；拥有共享基础框架的紧凑设计可轻松实现快速安装；得益于标准化软件，该单元可在短时间内完成调试；创新的抽屉式工件上料系统可实现更长时间的无人化生产。
自动夹紧装置与工件夹爪能够满足各种装夹需求与工件类型。对于不同的夹紧装置和工件类型，可以自动更换机械手。工件几何形状可自由选择，确保了较短的准备时间。
格劳博生产控制软件GROB4Automation与之互联，可灵活计划、管理工序，从而优化生产序列。
格劳博机器人单元可按照每位客户的不同模块需求进行配置，如去毛刺、清洁、标记、统计过程控制(SPC)或二次加工。
轻型圆形托盘存储系统（PSS-R light）
全新的轻型圆形托盘存储系统(PSS-R light)进一步完善了格劳博自动化产品系列，虽然较PSS-R的功能略为逊色，但其拥有更大的价格优势。PSS-R light适合作为入门级解决方案，用于简单自动化处理重量小于240 kg的轻型、低复杂性部件。对于access系列和G系列的较小机床型号，具备最佳的投入产出比。
PSS-R light在“线上开放日”首次亮相，适用于中、小批量，乃至单个订单的柔性化经济生产。它最多可容纳10个尺寸为320 mm×320 mm的托盘，或者8个尺寸为400 mm×400 mm的托盘。其控制系统非常直观且完全被集成到机床的控制系统中去。
作为可选项，PSS-R light还可接入格劳博内部生产控制系统GROB4Automation，从而能够随时进行快捷的翻新改装，减少无加工时间，并因此显著提升系统的经济可行性。
该系统还可实现加工操作期间装夹工件。比如，一个带有10个托盘的该系统可实现无人化操作长达5小时，平均加工时间30分钟。得益于卧式主轴和圆形前端，操作人员可随时获得工作区的优良视野。PSS-R light系统计划于2021年1月交付。
圆形托盘存储系统（PSS-R）
格劳博圆形托盘存储系统(PSS-R)与通用加工中心相连，可提供拥有三种不同托盘存储容量(5，10，13或15)的两个标准尺寸(PSS-R400，PSS-R630)。
圆形托盘存储系统PSS-R5为一层结构，配有5个托盘存储位；PSS-R10为两层结构，配有10个托盘存储位；PSS-R13为三层结构，配有13个托盘存储位，当加上准备工位的托盘时，可用存储位将多达14个。
位于中心位置的托盘交换装置是圆形托盘存储系统的核心所在，可同步操作两个托盘。一个旋转轴，一个升降轴和一个水平伸缩装置共同确保了托盘能够在G模块、准备工位和支架间转换。
配备PSS-R的格劳博五轴联动通用加工中心G550(第二代)
PSS-R同时还具有系统刚性强和托盘交换时间短的更多优势。格劳博旋转准备工位在托盘交换系统中得到了认识和证明，出于对功能与机械设计的考量，已被转移到旋转托盘存储系统中。
适中的托盘上边缘离地高度实现了准备工位卓越的人体工程设计。作为格劳博典型设计特征，圆形的准备工位上料门在打开时，准备工位可完全开放，从而可实现托盘的吊装上料。作为可选项，还可为准备工位配备液压夹紧系统。
直线托盘存储系统（PSS-L）
直线托盘存储系统进一步扩充了格劳博的产品范围，它是格劳博为实现更加多样化加工而研发的自动化柔性生产系统；适用于单机和同种多机互联，最多可将五台机床同时连接到一个托盘存储架，具备多达87个刀位，从而可大幅提升机床利用率，实现经济生产，让更长时间的无人化生产成为可能。
配备PSS-L的格劳博五轴联动通用加工中心G550(第二代)
生产控制软件GROB4Automation可进一步延长无人化生产时间，其24英寸触摸屏面板可实现可视化订单排产。不仅如此，直线托盘存储系统以紧凑的占地面积实现了较高的存储密度，并为工作区和托盘存储区带来极佳的视野。
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