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可以感知、思考和行动的机器人

2020年09月16日 16:42:02来源:机床商务网点击:2771

  【机床商务网栏目 机床上下游】随着劳动人口的减少和人力短缺,许多行业受到严重打击,尤其是物流行业。了解东芝如何通过先进的机器人解决方案满足制造业、分销和物流业的机械化和自动化需求。
 
  机器人可以使用图像识别技术估算自己的位置;他们“看到”的图像用于估计自己的位置,从而消除了对轨道或标记的需求。
 
  机械手传感器检测箱子和墙壁之间的接触,使它可以像人类一样将箱子放置在容器的边缘。
 

 
  高度智能的机器人及其在世界上的地位
 
  尽管工业机器人可以在特定的参数范围内运行,但面对不断增长的场景,他们无法选择最有效的方法来执行某些操作。一个智能机器人必须被创造出来执行不规则的工作——可以通过图像识别技术“看到”,通过运动规划技术“思考”,通过控制技术“行动”。
 
  图像识别技术为机器人做的事情就像眼睛对人类所做的那样。它可以使机器人将当前位置与标准基准位置进行比较,从而使机器人可以估计自己的位置,甚至在没有导轨或标记的区域中也可以自由准确地移动。
 
  运动规划技术使机器人可以创建一个理想的运动计划。他们将需要利用从图像识别技术中获得的信息,通过计算机模拟模型进行一系列模拟,并制定它认为最佳的方案。
 
  一旦制定了运动计划,下一步就是使用控制技术对其执行“行动”。在人类社会中,这是指以熟练的方式移动所需的能力。在东芝,机械手需要做的不仅仅是模拟中所规定的移动,而且还要十分熟练。
 
  将来,人们将比以往更接近机器人。当涉及这种人机交互的替换时,要保证安全性是一个重大挑战。遵循ISO13849-1等准则的安全技术可以帮助保护人类免受机器人的伤害。
 
  东芝认为,所有构成机器人的技术都应该以人类安全为基础。因此,该公司认为,第一要务应该是从开发的第一个阶段消除发生此类事件的可能性。
(本文由机床商务网原创提供,刊用本网站稿件,需经书面授权。)


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