5G 远程控制
【机床商务网栏目 科技动态】远程控制是指通过Internet接入网络的方式，利用无线或电信号对远端的工业设备进行控制和操作的一种能力。远程控制适用于人类不宜长时间工作的环境， 比如水下、核磁环境、矿山、垃圾场等，需要远程控制机器代替人类进入这些环境进行工作，而控制这些机器操作离不开熟练的技术工人。5G出现之前，无线技术难以满足实时控制的需求，往往需要给机器带上一条尾巴—网线，而就是这个尾巴限制了作业能力和范围。通过5G大带宽和低时延特性，技术工人可以实现远程控制机器顺畅的完成复杂操作。
随着机械设备渗入到工业生产的方方面面，越来越多的机械设备控制系统向远程控制发展，不仅减少管理人员的工作量，而且给生产安全也到来很大的保障。通过在生产现场的机械设备上安装摄像机等高清影像采集设备，将远程场景的视觉传输给控制者，控制者实时监控回传回来的视觉图像，利用远程控制器模拟现场动作做出相应的操作行为。
在操作现场的工业机械设备可能是挖掘机、装载车、工程车等大型工程操作设备，也可能是机器人、机械臂等精密机械操作设备。对于各种设备，远程控制都需要与现场的控制器进行通信，以挖掘机为例，远程控制指令到达控制器，控制器一般由PLC、单片机等芯片组成，将指挥中控系统通过CAN总线(不同的设备使用的工业总线有所不同)与各关节点连接控制各类操作，如动臂、斗杆、铲斗、回转/行走。
初的遥控控制，距离机械设备不过几百米，通过肉眼可视进行无线遥控，无法满足实际生产需求。而有线方式虽然能满足网络时延和带宽，但是有线使得机械设备的活动范围受到限制，而且网络部署无法便捷实现。随着5G技术的出现，一方面大带宽可以保障高清视频的传输的流畅性和实时性，另一方面低时延可以保障控制者与现场机械设备交互指令的实时下发，降低人与设备之间的通信链路延迟，让操作更加精准、便捷。
5G+远程控制可以广泛的应用于采矿、采煤、建筑、工业制造等工业领域，涉及到的工业设备有采矿运输车、采煤设备、挖掘机、建筑机械、工业机器人等，其中比较有代表性的5G+远程控制场景如下：
1、 外场施工挖掘机远程控制
大型工程机械普遍应用于外场施工，尤其是高危险性的生产场景，如采矿、采煤、建筑等现场，以经常使用的挖掘机为例，采用5G+远程控制技术可以准确无误的掌握施工现场的状况，实时精确的进行操作控制，提高施工效率，提高熟练技术人员复用率，保障施工操作人员的生命安全。
2、危险行业机器人远程控制
在一些传统的危险行业，像地下管道远程维修、山体滑坡远程抢险、消防救人、排雷防爆等等，这些行业的操作环境恶劣，对人体危害大，现场人员可能会面临爆炸、高压电流、辐射、空气污染、细菌等威胁、采用5G+远程控制技术让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能，完成危险性工作任务，保障人身安全。
随着远程遥控驾驶技术越来越趋向成熟，在工程机械行业中，国内很多品牌企业，都研发了自己的远程遥控驾驶工程机械产品，通过不断的钻研，从远程控制往自动操作方向出发，不断创新。
(原标题：工业5G之我见——5G+远程控制(二))
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