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空间矢量脉宽调制技术物理概念清晰、算法简单、对直流电压利用率高,易于实现数字化,是交流电机控制中zui常用的方法之一。



0 d I=利用Saber Designer 仿真软件构建伺服闭环系统并对调节器的设计进行仿真研究是本文的重点。



首先从分析伺服系统的性能要求和调节器的结构特点出发，电流环要求响应快速；速度环是调速系统的主导单元，不仅响应快，而且稳态精度高； 位置环同时满足精确定位无超调和良好的位置跟踪性能。



电流环采用传统的PI 调节器；速度环的设计中，分别利用IP和PI 两种调节器对电机在不同速度下的响应进行仿真研究，总结出两种调节器的速度范围。



并在传统调节器的基础上改进速度调节器，通过实验总结参数变化的影响规律，对不同的速度范围调节器采用变参数的方法实现系统性能的优化；位置环采用传统的比例前馈控制达到良好的跟踪性能。