技术数据:
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 N.m | 转子惯量 g.cm2 | 容许转速 r/min | 质量 Kg | 减速比 | 法兰尺寸 mm |
| S90D130A-MACR6S2 | 0.5 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 2.5 | 1400 | 0-500 | 3.0 | 1:3.6 | 90 |
| S90D130A-MAGR2S2 | 0.25 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 5.0 | 1400 | 0-250 | 3.0 | 1:7.2 | 90 |
| S90D130A-MA09S2 | 0.2 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 6.3 | 1400 | 0-200 | 3.0 | 1:9 | 90 |
| S90D130A-MAA0S2 | 0.18 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 7.0 | 1400 | 0-180 | 3.0 | 1:10 | 90 |
| S90D130A-MAA8S2 | 0.1 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 9.0 | 1400 | 0-100 | 3.0 | 1:18 | 90 |
| S90D130A-MAC6S2 | 0.05 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 12.0 | 1400 | 0-50 | 3.0 | 1:36 | 90 |
S90D130A系列适配Y2SSR4或Y2SSR8驱动器，使用时务必将驱动器马达选择旋钮设定为7或F（Y2SSR4）/5或D（Y2SSR8）
尺寸说明：
单位：mm
电机接线图：
