BW XW是卧式摆线针轮减速机，是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差行星传动原理的新颖传动装置，其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位１８０度的双便心套，在便心套上装有两个称为转臂的滚柱轴衬，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
其特点为：减速比大、传动效率高、体积小、重量轻、运转平稳、噪音低、寿命长、易维修。
BW系列型号有：１２、１５、１８、２２、２７、３３、３９、４５、５５、６５、
XW系列型号有：０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２
传动比有：９、１１、１７、２３、２９、３５、４３、５９、７１、８７
