DH 042
主要特性
扭矩刚性：5 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段数=1）
≦ 12 Arcmin （段数=2）
额定输出转矩Tn：16 Nm
瞬间zui大输出转矩Tp：Tn X 2 Nm
DH 060
主要特性
扭矩刚性：7 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段数=1）
≦ 12 Arcmin （段数=2）
额定输出转矩Tn：48 Nm
瞬间zui大输出转矩Tp：Tn X 2 Nm
DH 090
主要特性
扭矩刚性：11 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin （段数=1）
≦ 12 Arcmin （段数=2）
额定输出转矩Tn：168 Nm
瞬间zui大输出转矩Tp：Tn X 3 Nm
DH 120
主要特性
扭矩刚性：27 Nm/Arcmin
背隙：≦ 11 Arcmin （段数=1）
≦ 13 Arcmin （段数=2）
额定输出转矩Tn：285 Nm
瞬间zui大输出转矩Tp：Tn X 3 Nm
DH 150
主要特性
扭矩刚性：48 Nm/Arcmin
背隙：≦ 12 Arcmin （段数=1）
≦ 14 Arcmin （段数=2）
额定输出转矩Tn：520 Nm
瞬间zui大输出转矩Tp：Tn X 3 Nm
（1）将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
（2）如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之 入力轴上的沟槽对齐。
（3）将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达 固定，并且将键移除。
（4）小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
（5）将减速机之入力轴上固定螺丝，以*次扭力锁上。
（6）锁紧马达与减速机之固定螺丝。
（7）平均地逐次（分三次）增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
（8）请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
