ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各种机械设备的机械传动，高速轴转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境为－40℃～＋40℃，可正反转运行.
ZD系列主要型号：ZD10 ZD15 ZD20 ZD25 ZD30 ZD35 ZD40 ZD45 ZD50 ZD60 ZD70 ZD80
主要速比：2 2.24 2.5 3.15 3.55 4 4.5 5 5.5 6.3
ZL系列主要型25 ZL35 ZL42.5 ZL50 ZL60 ZL 65 ZL75 ZL85 ZL100 ZL115 ZL130
主要速比： 7.1 8 9 10 11.2 12.5 14 16 18 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45
ZS系列主要型号：ZS50 ZS65 ZS75 ZS82.5 ZS95 ZS110 ZS125 ZS145 ZS165
主要速比：50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 250 280
