1、4轴伺服马达控制，可进行单段运动或连续运动；
2、执行ISO标准G代码；
3、高精度数字闭环，可接编码器，光栅尺等；
4、实时多任务嵌入式操作系统，速度快，精度高，加工连续性好；
5、zui快速度达60m/min；
6、加工过程中可以随时更改程序，提高工作效率；
7、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；
8、强大的实时网络监控功能，可实现多机互联，并可通过电脑系统进行实时监控（选配）；
9、手轮调试加工以及测试加工（或寸动调试加工）等功能，调试更加方便；
10、完整、直观的系统运行状态反映系统，用户能及时发现问题，轻松排除故障；
11、完善的自诊断功能，补偿功能，系统使用更稳定可靠；

硬件介绍：

CPU：嵌入式工控主板
通讯：USB、通信接口
容量：256M
反馈：AB相脉冲反馈
控制：DSP运动控制器
手脉：增量式手摇编码器
显示：320×240点阵LCD

技术规格表：

功能	名称		规格
控制轴	控制轴数		4轴（X、Y、Z、A）
	同时控制轴数		3轴直线插补，2轴圆弧插补
输入指令	zui小设定单位		0.001毫米
	zui小移动单位		0.001毫米
	zui大指令值		±9999.999毫米
进给	快速进给速度		9999毫米/分（zui大值）
	进给速度范围	每分进给	1～9999毫米/分
		每转进给	0.0001～50.0000毫米/转
	自动加减速		有
	进给速度倍率		10～150％
手动	手动连续进给，手动返回参考点，单步进给		同时一轴， ×1，×10，×100
	手轮机能		有
插补	定位，直线插补，圆弧插补		G00， G01，G02/G03
调试机能	试运行,单程序段		有
坐标系及暂停	暂停（秒）		G04
	坐标系设定		G92
	自动坐标系设定		有
运转方式	MDI,自动,手动,单步,编辑		有
安全机能	软件限位检查		有
	紧急停		有
程序存储及编辑	程序存储容量, 存储程序个数		总容量256M字节，可存储10000个程序
	程序编辑		插入，修改，删除，查找
	程序号，顺序号，地址，字检索		有
	小数点编程		有
显示	320×240点阵 5.7英寸液晶显示屏
	位置,程序,刀补,报警,调试,诊断,参数		有
M，S，T 机能	辅助功能		M2 位数
	主轴功能		S2 位数（档位） S3-5位数（模拟
	*功能		T01~32
补偿机能	*补偿存储器		±7位 32组
	反向间隙补偿		有
其他机能	圆弧半径R		有
	电子齿轮比		有
	任意位置启动程序机能		有