冲床机械手的注意事项
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冲压机械手作为一种智能化工业产品,一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。冲床机械手在工业生产中的作用也越来越重要,那么该如何选择电机和驱动器已经成为重要注意事项。就现阶段而言,zui为主要的就是伺服和步进这两种电机。因如何正确选择伺服和步进电机
1、判断步进电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
2、判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
3、冲床机械手选择步进电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
博立斯主营:冲床机械手、数控车床机械手、桁架式机械手、多台连线冲床机械手、单机多工位机械手、独立式机械手、多轴工业机器人等配套自动化设备。自有加工能力完备并严格按标准检验,成品出货前严格按1:1比例整线在公司内测试,设备品质有保证。博立斯欢迎新老客户或登录www.bls38。。com了解更多。
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