单机多工位冲压机械手,冲床机械手机器人生产厂家--*博立斯！常见的多机连线冲压机械手分为三类：二/三次元(轻型)式机械手、二/三次元(重型)式机械手。
1.(轻型)二/三次元式机械手
a.结构：左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动丝杠运动，丝杠等附属机构再带动夹料杆运动，即固定在夹料杆上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;前后夹紧传动由伺服马达带动丝杠运动，丝杠等附属机构再带动夹料杆运动;上下传动也是由伺服马达带动丝杠运动，丝杠等附属机构再带动夹料杆运动来达到手臂升降的目的。共有左右两个机构，固定到地面。
b.特点：此种冲压机械手结构轻巧，具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、和冲床联动冲压等特点，所以配合的压力机基本上是500T以下;根据工件大小、模具尺寸来设计机械手左右、前后、上下行程。其中冲床要配套安装2个旋转编码器主轴位置，以便达到两者安全的配合。取料方向基本上从冲床侧开口位置。生产效率根据行程大小来确定，基本范围为15-35次/分钟。
2.(重型)二/三次元式机械手
a.结构：采用龙门式机构;左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动丝杠运动，丝杠等附属机构再带动夹料杆运动，即固定在夹料杆上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;前后夹紧传动由伺服马达带动丝杠运动，丝杠等附属机构再带动夹料杆运动;上下传动也是由伺服马达带动丝杠运动，丝杠等附属机构再带动夹料杆运动来达到手臂升降的目的。
b.特点：此种冲压机械手结构轻巧，具有夹料杆截面积大、伺服马达功率大、和冲床联动冲压、机身大等特点，所以配合的压力机基本上是630T-1000T左右，手臂夹取重量也很大;根据工件大小、模具尺寸来设计机械手左右、前后、上下行程。其中冲床要配套安装2个旋转编码器主轴位置，以便达到两者安全的配合。取料方向基本上从冲床侧开口位置。生产效率根据行程大小来确定，基本范围为15-30次/分钟，温馨提示，本文引用于博立斯http:///，更多数控车床机械手、车床机械手、冲压机械手信息博立斯智能装备。
目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：
a.多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低;
b.且人为因素多，不良品居高不下;
c.耗能高、生产成本高;
d.冲压现场管理复杂、易发工伤事故;
f.用工成本逐年递增。
冲床机械手的出现很好的解决了以上问题，这也是为何越来越多的企业会使用冲床机械手的原因，zui后，不得不提一下，国内做得好的品牌冲床机械手厂家--博立斯，博立斯是一家专业的冲床机械手、冲压机械手厂家，有着十余年的行业经验，咨询。
从咨询博立斯冲压机械手到整个交货的主要流程如下：
1、客户提供生产工艺相关资料 包括所需冲压生产零件生产视频资料、样件照片和关键工位的照片，并注明是否需要翻转、旋转等工艺。一边业务员了解哪种冲压机械手适合企业应用。 |
↓
2、方案设计 博立斯团队到冲压厂家现场考察，根据实际冲压加工流程及客户提供的资料制作初步冲压机械手方案 |
↓
3、确定方案 客户对初步冲压自动化生产线的解决方案进行现场验证，确定合作意向后，博立斯专业工程人员到客户现场进一步确定方案细目 |
↓
4、签署合同 客户与博立斯进行商业谈判，签署合同，同时支付一定比例订金 |
↓
5、设备交付 博立斯根据合同要求，确保短时间交付订单（每台机器出厂前，都要进行10万次寿命测试） |
↓
6、客户预验收与培训 客户预验收所订购的设备，并接受冲压机械手操作的专业培训。 |
↓
7、设备安装调试、试产 博立斯冲压机械手负责客户设备完好运抵客户现场，并派售后工程师负责为客户安装调试好设备，并试产 |
↓
8、正式验收 试产一周正常后，客户须按合同要求办理正式验收手续并支付后期款。 |
↓
9、售后服务 深圳博立斯智能装备有限公司的售后工程师会亲访客户现场，进行必要的指导工作。客户在生产后三个月内按合同要求支付尾款。 |
深圳市博立斯智能装备有限公司在经营数控机床机械手、冲压冲床机械手、多工位冲压机械手、单机冲压机械手、上下料冲压机械手、多关节机器人等自动化设备，如有需求，咨询，更多工业机器人机械手请登陆:
