冲压机械手可以实现自动上料下料取料等一系列动作,那么,具体来说,冲压机械手是如何实现上料的?
冲压机械手上料装置是在一般冲床上改装冲床曲轴,附加上料机械手、升料台和滑道等装置,使冲床自动连续工作。该装置的特点是由冲压机械手来控制冲床动作,能保证冲床有节奏地、安全地生产。当冲压机械手手臂退到升料台上面时,撞块碰限位开关,升降气缸和棘爪气缸同时动作。棘爪气缸通过棘爪、棘轮、螺杆和螺母使升料台上升0.5毫米(被冲矽钢片厚度)。升降气缸上升,使储料框内的矽钢片立即被上料机械手的自挤式负压吸盘吸牢,在升料过程中碰限位开关发信,使升降气缸下降退回到原位,并碰限位开关发信,使上料机械手回转到滑道上,冲压机械手与吸盘架连接的推爪手将滑道上的矽钢片(前一次送的料)推入冲床下模腔中,手臂上的撞块碰限位开关发信,打开吸盘的开关阀使吸盘与大气相通,矽钢片就落到滑道上,并使两块*磁铁吸住,防止矽钢片被推料爪带回。同时,限位开关使中间继电器断电,二位四通电磁阀复位换向,使上料机械手反向回转,在转回30度时,碰限位开关发信,使二位四通电磁阀换向,控制冲床的气动离合器接合上,冲床曲轴由传动装置带动回转,进行一次冲压动作。在上料机械手转回到原位时(即回到升料台上面时),撞块碰限位开关发信,上料机械手重复上述工作。
从咨询博立斯冲压机械手到整个交货的主要流程如下:
1、客户提供生产工艺相关资料 包括所需冲压生产零件生产视频资料、样件照片和关键工位的照片,并注明是否需要翻转、旋转等工艺。一边业务员了解哪种冲压机械手适合企业应用。 |
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2、方案设计 博立斯团队到冲压厂家现场考察,根据实际冲压加工流程及客户提供的资料制作初步冲压机械手方案 |
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3、确定方案 客户对初步冲压自动化生产线的解决方案进行现场验证,确定合作意向后,博立斯专业工程人员到客户现场进一步确定方案细目 |
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4、签署合同 客户与博立斯进行商业谈判,签署合同,同时支付一定比例订金 |
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5、设备交付 博立斯根据合同要求,确保短时间交付订单(每台机器出厂前,都要进行10万次寿命测试) |
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6、客户预验收与培训 客户预验收所订购的设备,并接受冲压机械手操作的专业培训。 |
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7、设备安装调试、试产 博立斯冲压机械手负责客户设备完好运抵客户现场,并派售后工程师负责为客户安装调试好设备,并试产 |
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8、正式验收 试产一周正常后,客户须按合同要求办理正式验收手续并支付后期款。 |
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9、售后服务 深圳博立斯智能装备有限公司的售后工程师会亲访客户现场,进行必要的指导工作。客户在生产后三个月内按合同要求支付尾款。 |
深圳市博立斯智能装备有限公司在经营数控机床机械手、冲压冲床机械手、多工位冲压机械手、单机冲压机械手、上下料冲压机械手、多关节机器人等自动化设备,如有需求,咨询,更多工业机器人机械手请登陆: