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本文是关于磁吸式机械手的总体设计方案，主要是说明驱动机构的选择和结构的设计，确定采用电动来驱动机械手，以下是分别对各部分(手、腕、臂、机身)进行的设计计算。
一、手部的计算
1.工件尺寸的选择
某钢的尺寸为200mm×150mm×10mm( 7.85 )
2.手部手抓的设计
3.类型选择
磁吸式的结构是对于手部电磁铁产生磁力来对工件进行抓取的，一般来说，我们所谓冲压机械手的装夹方式中包括夹持、吸附两种方式。如果对于那种表面形状较为复杂的零件或工件来说，采用夹持的方式。而对于那种表面平整、结构简单的工件，理应采用用电磁铁吸附的方式。只有采用了这种方式，机械手就能够平稳的进行工件的抓取或装卸工作。
4.对于冲压机械手手抓的受力分析
a.使用直流电源可保证电压不会发生变化，同时提供的电磁力是恒定不变的。根据工件的大小和所需要的磁吸力，对于电源应选择10~20v直流电源。从另一方面来说，对冲压机械手提供的电压越大，手抓时的冲床机械手的反应速度就越迅速。
b.绕组的选取应根据实际的设计要求，若要求绕组具有一定的质量，应选择横截面积合适的漆包铜线(铜电阻率低)。同时应当知道绕组也具有电阻，具有功率损耗http://cnc38.com/ccjxs.html。
根据以上的分析设计合适的吸盘：
选择直径相同的吸盘，假设d=25mm
M=ρv=7.85×200×150×10=2355g
根据受力平衡可知，G=4F=Mg(F为电磁的吸力)
F=Mg/4=5.77N
以上就是“冲压机械手是如何驱动的”的全部内容，希望对您有帮助。更多机器人机械手设备，欢迎登陆：
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