主轴箱移动型数控自动车床，也被称为走心机，是一种精密加工设备，全称为走心式数控车床。它集成了车、铣、钻、镗、攻、雕刻等多种加工功能，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。这种机床的设计特点包括采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多个刀具台重叠功能之间的配合动作，从而提高了加工效率。此外，由于工件的夹紧与刀具位置在加工过程中不变，保证了加工精度。主轴箱移动型数控自动车床还配备了自动送料装置，实现单台机床的全自动化生产，减少人工成本和产品不良率，非常适合于精密轴类零件的大批量生产。
走心机的起源和发展可以追溯到瑞士和德国，最初主要用于钟表零件和器械的精密加工。随着工业化进程的不断发展和市场的迫切需求，这种机床逐渐应用于民用产品的加工。日本、韩国的同类机床发展比中国早，早期主要集中在领域的使用，战后随着发展的需求逐渐在制造行业广泛应用。中国台湾引进该技术后，并自主研发了不同加工需求的该类型设备。由于技术的封闭和政策的限制，90年代前中国的走心机主要依靠进口来满足加工需要。随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，中国市场出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家，
走心机的设计和制造技术不断发展，例如西铁城L20主轴箱移动型CNC自动车床，提供了多种排刀刀具台和对向刀具台的选择，采用模块设计，实现制造的多样性，可以自由组合的功能模块。这些发展使得主轴箱移动型数控自动车床成为现代制造业中的设备之一
