山东科为机器人有限公司是经引入山东大学机器人研发技术，结合公司自身生产技术优势，强强联合建立起的新型产学研合作生产基地。
主营业务及产品：科为机器人产品主打大负载搬运码垛机器人系列，产品将广泛适用于各类“机器换人”生产环节。
产品影响力：公司以“国家十四五机器人产业发展规划”为发展纲领，将山东大学的研发优势和自身产业化生产优势充分融合，成立“山大—科为机器人研发中心”，打造具有真正自主知识产权的国产机器人品牌。
山东科为机器人有限公司是经引入山东大学机器人研发技术，结合公司自身生产技术优势，强强联合建立起的新型产学研合作生产基地。
主营业务及产品：科为机器人产品主打大负载搬运码垛机器人系列，产品将广泛适用于各类“机器换人”生产环节。
产品影响力：公司以“国家十四五机器人产业发展规划”为发展纲领，将山东大学的研发优势和自身产业化生产优势充分融合，成立“山大—科为机器人研发中心”，打造具有真正自主知识产权的国产机器人品牌。
| 安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 防护级别 | IP54 | 负载 | 120kg |
| 界面语言 | 中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言 | 售后保修期 | 12个月 |
| 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 | 重量 | 1020kg |
| 轴数 | 4轴 |
码垛机器人可以集成在生产线中，为生产现场提供机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人执行的多是抓放运作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上的动作。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
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