工业机器人基本构成及分类 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手的机器人。
工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状,推动着工业机器人需求增长。 工业机器人由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成。
主体:即机座和执行,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走方式。手腕部分又称为末端外部工具接口,其上可安装夹持器、工具、传感器等。
驱动系统:包括动力装置和传动方式,用以使执行方式产生相应的动作。
控制系统:按照输入的程序对驱动系统和执行方式发出指令信号,控制工业机器人按照要求动作。