RG2 双夹爪有效载荷: 2Kg，夹持力 (1N分辨率): 3~40N，总行程(1mm 分辨率): 110mm。冲程时间(0~110/40~20) : 950ms/200ms。反馈力 (3~40 N) 和宽度 (0~110 mm)RG2 和 RG6 均提供双夹爪配置。这允许在同一机械臂上安装两个夹具，而无需任何额外的电缆。两个夹爪作为独立的夹爪工作。双重配置允许机器人手臂执行更复杂的任务，同时显着提高生产力，只需一次能够处理更多物体。它还使用户能够根据应用程序配置，而不需要更改应用程序以适应自动化
特征:自由移动并允许与 UR3 无限循环集成。电缆敷料和处理无需应用时间RG2 双夹持器的夹持力为 3N 至 40N，RG6 双夹持器的夹持力为 25N 至 120N.RG2 双夹爪的抓取行程为 0mm 至 110mm，RG6 双夹爪为 0mm 至 160mm。夹具在程序开始时自动检测宽度，无需初始化,“连续抓地力”和“测量宽度”检测消除了对这些功能进行手动编程的需自动“丢失抓地力检测”、“检测到抓地力”夹爪与手臂运动相结合，以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法。简化编程并符合标准。简化编程并避免大量时间的变通方法。机械警动作更准确以任意方向安装夹具。使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要对应用程序进行更改.快速换指。更好的抓地力和更高的有效载荷。
