天津福业动力机械科技发展有限公司
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工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了
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按照测量对象的不同，精密仪器可以划分为以下几类：
①几何量精密仪器
主要包括检测各种几何量的精密仪器，如立式测角仪、激光干涉比长仪、经纬仪、三坐标测量机、圆度仪、轮廓仪和扫描隧道显微镜等测量仪器。
②热工量精密仪器
主要包括温度、湿度、压力、流量检测精密仪器，如各种气压计、真空计、多波长测温仪表、流量计和高度表等。
③机械量精密仪器
主要包括各种测力仪器、应变仪、加速度与速度测量仪、转矩测量仪、振动测量仪、材料实验机和布氏硬度计等。
④时间频率精密仪器
主要包括各种计时仪器与仪表、原子钟、时间频率测量仪等。
⑤电磁精密仪器
主要用于测量各种电量和磁量，如电流表、电压表、功率表、电阻测量仪、电容测量仪、静电仪和磁参数测量仪等。
⑥无线电精密仪器
主要包括示波器、信号发生器、相位测量仪、频谱分析仪和动态信号分析仪等。
