天津福业动力机械科技发展有限公司
悬臂式铣床滑块R185162360力士乐滚柱导轨
多轴钻床大体分为两种类型：可调式和固定式。
一 可调式：本体结构得用齿轮箱配合万向节头所组成，由于万向节是可轴件，故在限定范围内可左右移动。在调整加工孔距时不受齿轮所限制，适合加工不定性孔件， 范围较广。缺点是精度方面控制有所欠缺， 跑位率相比。适合单件加工量不大，长年换加工件的企业。
多轴专机
二 固定式：根据单件加工件量身多轴器，即依照零件的间距、排布，定死动轴。从而 单品单轴，一件一台的多轴器标准方案。这是 多轴器终的模式，是提生产效率的钻床设备。固定式加导孔板多轴器准确，在换式件时，有很多空间取付方便，不会受到治具之妨碍。所加工出的产品精确，多轴钻床也。
悬臂式铣床滑块R185162360力士乐滚柱导轨
天津福业动力机械科技发展有限公司
工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了
