上银直线模组KA200-10-C-500-A-FL-S2-V
工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了
上银直线模组KA200-10-C-500-A-FL-S2-V
（3）精度与刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此线性模组具精度与刚性的特性。以有限元素法的结构，得到的刚性与重量比例。（4）检测容易与配备：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利与维护容易：组装人员不需熟手可以组装完成。良的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。
（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户要求组合XY平台。
（7）型号：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境
