输⼊电源
控制⽅式 三相PWM变流器正弦波驱动
主电路电源 单相/三相220VAC（-15~+10%，50~60Hz）
控制电源 单相220VAC（-15~+10%，50~60Hz）
额定电流 220V:0.2kw/2A,0.4kW/2.8A,0.75kW/5.5A,1.5kW/10A，2.2kW/12A
编码器反馈 ABZ增量式编码器/值编码器
温度
使⽤环境 0~45°C
保存环境温度 -20~65"C
使⽤环境湿度 20〜85%RH以下（⽆结露）
保存环境湿度 20~85%RH以下（⽆结露）
使⽤保存环境空⽓
（⽆直射阳光照射）、⽆腐蚀性⽓体、易燃性⽓体、油雾、粉尘 室内
海拔1000m以下 海拔
5.8m/s2（0.6G）以下10〜60Hz（ 共振频率时不可连续使⽤） 振动
初级-FG之间AC1500V1分钟 绝缘耐压
功能简介
IO输⼊ 6输⼊（DC24V光耦隔离）可根据参数选择输⼊功能∶
伺服ON、P动作、禁⽌正转、禁⽌反转、报警复位、零位固定、偏差清零、内部设定速度切换*3
IO输出 4路光耦隔离输出;可根据参数选择输出功能∶
报警输出、定位接近、速度检测⼀致、电机旋转检测、伺服准备、
脉冲输⼊ 差分输⼊∶500K;集电极开路∶200K
⽀持脉冲+⽅向、AB正交脉冲、CW+CCW脉冲
脉冲输出 脉冲输出：abz相，可以任意分频，采⽤差分输出。
内部速度指令 通过输⼊端⼦分配三段速
过载能⼒ 最⼤3倍转矩
模拟量输⼊ 单端0-10V，根据控制模式切换
通讯功能 Modbus通讯;⾃定义CAN
控制模式 9种控制模式∶位置控制、速度控制、转矩控制、内部速度、速度/转矩控制、内部速度/速度、内部速度/转矩、速度/
零钳位、位置控制/指令禁⽌
再⽣电阻 750W以下内部⾃动电阻；750W以上可以加外部⾃动电阻
NZTC/C200W/400W/750W/850W/1.0KW
NZTC1KW/1.3kw/1.5k伺服器安装尺寸
