施耐博格盖板封盖BSC 25-MAC，MAC25-580
冲压时，将条料送入模具中，依靠三个挡料销定位，平放到落料凹模上，上模随设备滑块下移，使压料板压紧条料。滑块继续下移，大凸凹模（落料凸模与拉深凹模）落出圆料，滑块继续下移，大凸凹模与小凸凹模（冲孔凹模与拉深凸模）接触，对上工步落下的圆料进行拉深，完成后随滑块继续下移，冲孔凸模与小凸凹模接触，设备滑块到下死点后完成冲大孔工步。
滑块上移，成形后工件留在下模，靠托料圈将工件托出，若工件留在上模，则卸料板将工件顶出，上模随滑块回到上死点，完成一个循环。工件在模具中成形的
整个工作循环简单总结为：落料→拉深→冲孔→卸料
天津福业动力机械科技发展有限公司
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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的
