车床横梁用滚柱滑块导轨RWU35E-L-G3-V3
小型控制系统中，硬件结构主要是“传感器-控制器-执行器”，其中传感器用来收集环境信息或自身工作状态信息，将这些信息传递到控制器中，控制器根据事先编写好的控制规律，对传感器传入的信息进行处理，生成控制量，控制量再传递给执行器，最终得以执行。
随着传感器种类和功能的丰富以及性能的提高，传感器能够给控制器反馈的信息越来越全面且精准，这也直接提高了整个控制系统的工作能力和效率；控制器主要是围绕微型控制单元搭建的控制电路，比如单片机最小系统、FPGA数字电路等；执行器主要是各种声光元件、电机舵机等。
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任何物质都是由原子构成的，原子是由原子核和电子构成的。电子以高速度绕原子核转动，受到原子核吸引，因为受到一定的限制，所以电子只能在有限的轨道上运转，不能任意离开，而各层轨道上的电子具有不同的能量(电子势能)。离原子核最远轨道上的电子，经常可以脱离原子核吸引，而在原子之间运动，叫自由电子（载流子的一种），使得材料可以导电。如果电子不能脱离轨道形成自由电子，则不能参加导电，叫绝缘体。半导体导电能力介于导体与绝缘体之间，叫半导体。半导体重要的特性是在一定数量的某种杂质渗入半导体之后，不但能大大加大导电能力，而且可以根据掺入杂质的种类和数量制造出不同性质、不同用途的半导体。将一种杂质掺入半导体后，会放出自由电子，这种半导体称为N型（negative）半导体。
