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SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手

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公司名称杉本（上海）自动化科技有限公司
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所在地
厂商性质其他
更新时间 2022-11-29
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杉本（上海）自动化科技有限公司位于有着“上海之根”之称的松江区，公司所在位置正是松江区G60科创走廊的智能机器人产业基地，公司临近虹桥枢纽中心，交通十分便利。杉本（上海）自动化科技有限公司是一家致力于为生产企业提供智能化、自动化机器人生产线的科技公司，目前杉本（上海）自动化科技有限公司主要应用于汽车制造业、新能源行业、电子电气行业、橡胶塑料行业、食品行业、生物医疗、家用电器等行业。经过多年的发展，杉本机器人在冲压、注塑、涂胶、喷漆、机械加工机床上下料、物料装箱码垛、零部件装配视觉检测方面积累丰富的经验。杉本（上海）自动化科技有限公司自成立以来先后与众多国内大学开展合作。杉本（上海）自动化科技有限公司注重人才的培养和技术的研发，已取得与软件著作权数次。在加强内部研发设计的同时也注重与同行业国内外优秀的机器人厂家展开合作和技术交流。杉本（上海）自动化科技有限公司以机器人的应用为基础，勇于创新，通过持续的改善和技术革新，为中国乃至制造业提供稳定、高效的机器人智能制造生产线和机器人自动化设备。我们将一如既往的做好智能制造研发和服务！

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伺服机械手,并联机器人,协作机器人

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产品中心SHD-SERIES单轴伺服大型横走式机械手手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长

SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手产品信息

产品中心

SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手

手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。

900/1000/1100/1200型为双截式结构。

双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。

横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。

基本参数

电源	工作气压	容许气压	驱动方式	侧姿	控制系统
AC220v±10v 50/60HZ	5kgf/cm² 0.49Mpa	8kgf/cm² 0.8Mpa	Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder	90° Fixed Pneumatic	SGCX-AM3 SGCX-AY3

选购功能

引拔电动调位

上下伺服马达驱动

上下电动调位

中板检测

CE规格

模外置物慢速下行

横行变频马达驱动

剪刀装置

制品光电检测

综合参数

机型	SHD1300	SHD1500	SHD1700	SHD1900	SHD2200	SHD2500	SHD3000
电源容量(kva)	1		1.5		2.2	2.5	2.5
适用成型机(Ton)	400-600	650-1000	850-1300	1000-1600	1600-2500	2000-3000	2500-4000
橫行行程(mm)	2000(2200)	2400(2700)	2700(3000)		3000(3200)	3200(3500)	4000(4500)
横行驱动方式	标准 Y：AC伺服马达驱动　　选购 M：变频马达驱动
引拔行程(mm)	P：400 R：200	P：550 R：200	P：600 R：200	P：700 R：200	P：800 R：200	P：800	P：1000V
上下行程(mm)	1300	1500	1700	1900	2200	2500	3000
荷重(kg)	11	12	20	20(35)	35(50)		50(80)
取出时间(sec)	3(2.5)	4(3)	5.2	6	7.5	8.5	10(8)
全循环时间(sec)	20	22	25	30	38	3	50
空气消耗量(NI/cycle)	80	85	90	95	110	124	130
净重(kg)	480-550	520-585	1350-1600	1500-1850	2100-2600	3250	4300

外型尺寸

SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手

机型	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P	Q
SHD1300W	1650	1250	600	1290	470	250	200	100	1250	160	190	2600	340	2000	70	450	250
SHD1500W	1890	1500	700	1500	530	230	280	150	1350	180	186	3000	340	2400	40	600	320
SHD1700W	2200	1680	790	1680	454	225	360		1560	130	160	3700	520	2700	170	700	410
SHD1900W	2300	1780	790	1880	454	225	360		1750	130		3700	520	2700	170	700	410
SHD2200W	2800	2200	960	2400	960				2100	110		4100	400	3000	40	900	650
SHD2500W	2950	2350	960	2700					2400	110		4300	400	3200	40	900
SHD3000W	3100	2500	1060	3000					2700	185	215	5100	500	4000	-180	1600