R162232320力士乐传动配件BOSCH线性滑块
利用定轴轮系，可通过主动轴上的若干齿轮，将运动分给若干个不同的执行机构，以完成生产上的各种动作要求和运动规律要求，这就是分支传动。如图7所示的滚齿机主传动系统中，主轴Ⅰ上有两个齿轮1和1'，齿轮1经齿轮2将运动传给滚刀7；另一传动路线是：齿轮1'经齿轮3啮合，再经过齿轮3'—4—5，蜗轮蜗杆5’—6，带动工作台及其上固装的被切齿轮转动，与滚刀共同完成切齿的展成运动。这两个分支传动，都是由定轴轮系完成的。
由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。根据轮系中各轴线是否平行，可将轮系分为两大类，即平面轮系和空间轮系。右图（a）为平面轮系，各轮的轴线都是互相平行的，即全部由圆柱齿轮组成的轮系；右图（b）为空间轮系，轮系中至少有一个轮的轴线与其他轮的轴线不平行，即轮系中含有圆锥齿轮或蜗杆传动 [1] 。
根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。
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1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
