Eyes是用于对各种物体进行分类的理想选择,同时也适用于对由外形定义的金属零件进行加工的CNC数控机床,以及许多强调位置朝向的拾取和放置应用。Eyes还具备实惠且易于部署的2.5D视觉,提供深度感知。
Onrobot执行官Enrico Krog Iversen说:“2.5D正迅速成为视觉引导应用的技术。与2D相比,它不仅增加了特定零件的长度和宽度,而且还增加了特定零件的高度信息,当物体的高度可能变化或物体必须堆叠时,这是非常理想的选择。”
Eyes可被轻松地安装在机器人手腕或者外部,并通过Onrobot的一体化解决方案平台与该公司具有统一的机械和通讯接口的快换装置(现为所有Onrobot产品的集成零件)与所有的协作和轻工业机器人手臂无缝集成。
新的视觉系统可直接与其他Onrobot设备相连接,使Eyes与任何Onrobot夹持器都易于一起使用。通过双重设置和双重快换装置,Eyes可以自动配置夹持器的工具中心点(TCP),从而避免了来自不同工具供应商的不同软件包之间的潜在冲突。安装取决于应用。将Eyes安装在外部的优势之一是,不必担心电缆与机器人并排运行以及优化周期时长,因为Eyes可以在机器人执行其他操作时拍照并对其进行处理。
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