Allegro Hand灵巧手

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菁特（上海）智能科技有限公司专注于智能机器人及其相关的智能设备的销售、应用与研发，同时致力于测量仪器、实验仪器的技术引进和销售。

我们拥有一支国际化的高水平技术，销售团队，致力于为客户提供产品、技术以及专业的服务。

我们主要涉足行业包括：3C制造、汽车、医疗、零售服务、教育、航空航天、实验室自动化等。

合作伙伴：菁特（上海）智能科技有限公司与国内外多家拥有*技术的机器人、传感器以及测量仪器、实验设备厂商保持着长期紧密的联系，在产品的研发、项目交流、销售及市场推广等多个方面深入展开合作。

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韩国AllegroHand四指灵巧手凭借四指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓握和操纵研究的平台

Allegro Hand灵巧手产品信息

韩国Allegro Hand四指灵巧手凭借四指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓握和操纵研究的平台。

特征

»Allegro Hand灵巧手轻巧便携的拟人设计

»Allegro Hand灵巧手低成本灵巧手操作，适用于研究和工业

»Allegro Hand灵巧手多种即用型抓取算法，能够处理各种对象几何形状

»Allegro Hand灵巧手能够负载5公斤

»16个独立的扭矩控制接头（4个手指x 4）

»Allegro Hａnd Application Studio包含用于基于仿真的算法原型设计和硬件测试

»Allegro Hand灵巧手支持实时控制和在线模拟

Purchasing Options

[Included]

· Allegro Hａnd (left or right)

· Allegro Hａnd Application Studio (AHAS) Download Instructions

· AHAS single-user license

· Allegro Hａnd stand

· CAN/Power cable* (terminated at hand-end only)

· 2mm hex wrench

· Spare screws and wire terminals

[Optional]

· Hard plastic case

· Power supply

* A CAN Interface is not included with the Allegro Hand. If you need some guidance while choosing one, please feel free to contact us.

System Requiremnets

CPU	Intel® Core2 Duo or higher
RAM	2GB or more
HDD	2GB or more
Graphics	OpenGL 1.1 HW Acceleration enabled 64Mb of videos RAM or higher
OS	MS Windows® XP, 7 & 8 Linux (ROS)
CAN Interface	* / ESD / NI / Kvaser / Peak Note: Any CAN interface can be user-configured for use with the Allegro Hand.
Other S/W	Windows: Visual Studio® (optional) RoboticsLab (optional) Linux : ROS