特性
- 蕴含TrueMove 和 QuickMove运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器，可实现的精度、速度、节拍时间、可编程性和外轴同步性。
- I/O接口包括以太网IP、Profibus、USB、DeviceNet、通信端口、紧停接口和手部气路接口等，且广泛兼容各类HMI设备，如ABB示教器、工业显示器、通用平板电脑和智能手机等。
- 通用的100-240V AC电源插头。
优势
- 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置，均可发挥出众的协同工作效率
- 高风险部位均包裹有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。
- 意外接触外物（即使是与人发生极轻微的触碰），可在数毫秒内停止动作，运动回复也简 单得如同按一下遥控器上的播放键
- 集成IRC5控制器，多路I/O接口，优化布局移动方便
- 轻量化结构，且增加了安全性
- 容易使用，支持RAPID语言，功能强大
- 离线编程和在线编程，编程引导功能
- 支持标准ROS系统，实现驱动程序与前沿算法的集成与复用
- 集成视觉系统，伺服夹持器可选配内置相机，可进行视觉识别操作和基本检测
- 针对具体作业，运用实时算法确定各手臂的无障碍运动路径
- 封闭式设计，所有线缆和空气从机器人内部通过，方便保养与维护
- 多种通信接口选项和外部设备连接，可设定用户自定义标准
- 高达1.5m/s的协作速度，大幅提高效率，速度与安全兼顾
- 双臂设计，达到双臂之间接触力组装或同时处理两项工作
- 符合静电放电规格要求，满足电子装配等特殊要求
- 安全认证，功能性安全等级PL b Cat B
- 多功能机械手，内置通信线缆与气路，可集成伺服夹持器、气源、相机等
- 活动部位之间以及活动与固定部位之间几无夹压点，凡开合均符合安全标准
应用领域
专为电子行业设计的YuMi，适用于小件装配，协作装配，精准快速装配，测试与包装，塑料制品等多种工作。
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