成型机滚珠丝杆螺母,FF3205TR/15-06-130
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度
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玻璃的成形是将熔融的玻璃液转变为具有几何形状制品的过程，这一过程称之为玻璃的一次成形或热端成形。玻璃必须在一定的黏度(温度)范围内才能成形。在成形时，玻璃液除做机械运动之外，还同周围介质进行连续的热交换和热传递。玻璃液首先由黏性液态转变为塑性状态，然后再转变成脆性固态，因此，玻璃的成形过程是极其复杂的过程。
热端成形的玻璃经过再次加工成为制品的过程，称为玻璃的再成形(再加工)或冷端成形，其方法可以分为两类：热成形和冷成形。后者包括物理成形(研磨和抛光等)和化学成形(高硅氧的微孔玻璃等)。玻璃的成形通常指热成形
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