天津福业动力机械科技发展有限公司
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1）流通加工成本分析的常用方法
①比较分析法：通过指标对比，从数量上确定差异的一种分析方法。
②比率分析法：通过计算和对比经济指标的比率进行数量分析的—种方法。
③连环替代法：用来计算几个相互联系的因素对综合经济指标变动影响程度的一种分析方法。
④差额计算法：是连环替代法的一种简化形式。
2）流通加工成本表的结构和编制方法
流通加工成本表分为基本报表和补充资料两部分。
基本报表部分：反映各种可比和不可比产品本月及本年累计的实际加工量、实际单位加工成本和实际加工总成本。可比产品是指流通加工中心过去曾经加工过，有完整的成本资料可以进行比较的产品；不可比产品是指流通加工中心过去未曾经加工过，或缺乏可比的成本资料的产品。
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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性
