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充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(3)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
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1）采用合金钻头钻进时，上一回次钻头外径磨损严重，孔径相应缩小，而下一回次所用新钻头直径大于孔径，若下钻过猛，便会造成钻头与孔壁直接夹钻，如果岩石坚硬，夹钻就更严重。此外，扩孔时钻压过大或升降
钻具时发生跑钻，往往也能造成夹钻。
2）钻进松散砂砾石层、破碎岩石，如果泥浆质量差，护孔不好，井孔局部掉块，易造成钻具挤夹或埋钻。
3）钢粒钻进时，由于上‘回次钢粒消耗使孔径由大变小，下一回次需要有扩孔阶段。如投砂量过多或送水量偏大，易造成钢粒在钻头与孔壁之间夹钻。
4）硬质合金钻进换成钢粒钻进后，如果钢粒钻进的孔段长度小于粗径钻具长度，且投砂量过多，送水量偏大，都有可能造成钢粒夹钻事故。这种事故出在坚硬岩层中往往是比较严重。
