在焊接实际操作中必须基本常识的工业机械手包含：
1.焊接要清理，隔膜真空泵，不銹，焊瘤，割渣和别的脏物，并容许应用可焊接的面漆。不然会危害电弧打火的通过率。点焊从电级焊转换为气割，另外对点焊零件开展打磨抛光解决，以防止因点焊而造成残余的渣孔，进而防止电弧不稳定乃至溅出。应用高精度的拼装专用工具来提升 焊接零件的精度。
2.安装质量和产品工件精度应具备优良的一致性。
焊接机器人的运用务必严控零件的提前准备质量，提升 焊接安装的精度。表层的质量，凹形槽的尺寸及其零件拼装的精度将危害焊接的追踪实际效果。从提前准备专用型于焊接机器人的焊接全过程逐渐，能够 对零件的规格，焊接焊缝和部件的规格增加严苛的加工工艺要求。
