IAI涂胶机器人Vanguard智能微扭拧紧机
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1.对工业机器人各轴进行归零调试
机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，
各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常
的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归
零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作
各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应
的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做
出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，
再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，最后调试人员结合自身
的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
2.对工业机器人进行信号处理调试
现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式，根据的原则纲领自动化操作，如可根
据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。而工业机器人系统
并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他外围设备联系在一起，而
这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机
器人安装出厂后，投入实际生产使用前，对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的一个环
节。具体而言，调试的过程中，需要对CC-link进行设置，但需要注意的是，调试人员设置的
CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致，同时在信号设置结束后，还
需要对所有信号进行列表化处理，并且在PLC编程时进行注释，要经过这样的信号调试后，工
业机器人才能正式投入生产使用。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
