XK21系列数控动梁龙门镗铣床和XH21系列动梁龙门加工中心是济南二机床集团有限公司在与法国FOREST-LINE公司进行合作生产多种大型、重型数控机床的基础上，自行开发研制的重型数控机床，主机结构均为工作台移动、横梁可沿左右两立柱上下移动、龙门框架固定式结构。可广泛适用于汽车、航空航天、机车车辆、轻工机械、机床工具、重型机械、电机等行业中对各种箱体类、板类、机架类和模具等大、重型零件的数控加工，工件一次装夹后可进行铣、镗、钻、铰等多种工序加工，配备合适的附件铣头后，还可对工件进行五面加工，以及对各种复杂型面进行三座标数控加工。
XK21系列数控动梁龙门镗铣床配置上刀库后即为XH21系列动梁龙门加工中心，两种系列产品的其它主参数及性能特点基本相同。
