商品介紹
FANUC Robot M-10iD / M-20iD是電纜內置式小型智能搬運機械手臂。
FANUC Robot ARC Mate 100iD / 120iD是電纜內置式弧焊機械手臂。與之前的機型相比具有更好的弧焊設備安全性。
特色
FANUC Robot M-10iD / M-20iD
• 具有專有的齒輪驅動構造，可以對應高轉動慣量的負載，並且實現了苗條的電纜內置式手臂。
• 增大了旋轉軸的中空徑，用於控制機械手的各種配線、配管可以內置於旋轉軸的中空處。
• 增大了手腕軸中空徑，用於控制機械手的各種配線、配管可以內置於手臂外。工具控制箱也可以緊湊地收納於手臂後方。
• 強化了手臂剛性，高速非作業動作後也可以實現無震動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率。
• 利用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。
• 可以使用各種智能化功能，例如和iRVision( 內置視覺功能 ) 或力覺傳感器配套使用。
FANUC Robot ARC Mate 100iD / 120iD
• 可以根據所需動作範圍的不同選擇具有合適的工作半徑的機械手臂。
• 通過專有的齒輪驅動結構實現了苗條的電纜內置式手臂。
• 增大了旋轉軸中空徑，使得送絲裝置後方的焊接用外圍設備的電纜也能內置於旋轉軸內。
• 增大了手腕軸中空徑，不只是焊炬電纜，傳感器電纜也可以內置於手臂處。送絲裝置也能緊湊的收納在手臂後方。
• 強化了手臂剛性，高速非作業動作後也可以實現無震動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率。
• 利用利用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。
• 可以使用各種智能化功能，例如和iRVision( 內置視覺功能 ) 或者和變位機裝置的協調動作功能。
規格
| FANUC Robot M-20iD | M-20iD / 25 | /12L | |
| FANUC Robot ARC Mate 120iD | ARC Mate 120iDM-20iD / 25 | ||
| 控制軸數 | 6 | ||
| 可搬運重量[kg] | 25 | 12 | |
| 可達半徑 ( X, Y )[mm] | 1831 , 3461 | 2272 , 4343 | |
| 重複定位精度[mm] | ±0.02 | ±0.03 | |
| 機械手臂重量[kg] | 250 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | ||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Plus、R-30iB Mate Plus / 3kVA | ||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | |
| 弧光焊接 | ● | ● | |
| 塗膠 | ● | ● | |
| 其他 | 模具搬運、去毛邊 | ||
