IAI服务机器人CORETEC微拧紧机
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RCP2CR
可对应无尘等级Class 10
夹持力与电流限制值的关系图
进行推压动作时，夹持力（推压力）的大小可通过修改
控制器的电流限制值在20%～70%范围内调节。
L1控制在40mm以下使用。
下表中的夹持力为上图中的L1、L2为0时的值。
（L1的距离－估测夹持力的关系请参考1-482页）
另，夹持力为所有夹爪的合力。
（1）开合速度为单侧的动作速度。相对动作速度为该值的2倍。
（2）夹持力为夹持点距离为0，伸出距离为0 时所有夹爪的合力值。
实际能够夹持的工件质量与夹工件材质间的摩擦系数、形状、接触面等有关，通常估算为夹持力
的1/10 ～ 1/20 之间。
（3）额定加速度为0.3G。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
