IAI点焊机器人CORETEC拧紧机
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物和像的位置可以相对于系统的主点来确定，用 l 表示
物点 A 到物方主点 H 的距离，用 l' 表示像点 A' 到像方主点 H'
的距离，其正负以主点为原点来决定。如果由 H 到 A 或由 H'
到 A' 的方向与光线传播的方向一致，则为正，反之则为负。
焦距的定义同样也是以主点为原点，有正负之分，可参见下
面关于焦距的描述。按图 3 所示情况，物距 l < 0，像距 l'>
0，物方焦距 f < 0，像方焦距 f'> 0 。其关系公式为
这两个公式分别称为高斯公式和放大率公式。放大倍率
为负表示系统所成的像为倒像。
当物方和像方的介质相同时，有 f'= - f，则上面两个公
式可写成
摄影光学系统是指那些把空间物体成像于底片的光学
系统。在摄影光学系统中，物距和物方焦距为负值，像距和
像方焦距为正值，在底片上得到的像为倒像，即放大倍率为
负值。因此，为了计算方便，通常以它们的来代替计
算，即不考虑其方向性。则高斯公式和放大率公式又可以写
孔径光阑、入射光瞳、出射光瞳
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客
户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌
。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧
机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新
技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等
领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以
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